英伟达发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1


在今天凌晨的GTC2025主题演讲上,英伟达发布全球首个开源仿人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1 和仿真框架。

NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋表示:“通用机器人的时代已经到来,借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的数据生成和机器人学习框架,全球机器人开发者将开启 AI 时代的全新篇章。”

GR00T N1 基础模型采用双系统架构,灵感来自人类认知原理。“系统 1"是一个快速思考的行动模型,反映了人类的条件反射或直觉。“系统 2"是一个慢速思维模型,用于深思熟虑、有条不紊的决策。

GR00T N1 可以轻松实现常见任务的通用化,例如抓取、用单臂或双臂移动物体、将物品从一只手臂转移到另一只手臂,或者执行需要较长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这些功能可应用于材料处理、包装和检测等各种使用案例。

GR00T N1 训练数据和任务评估场景现在可以通过 Hugging Face 和 GitHub 下载。用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 现在也以交互式演示形式在 build.nvidia.com 展示,也可以通过 GitHub 下载。

GR00T N1现已上市,它是完全可定制模型系列中的首款产品,英伟达将对其进行预培训,并向全球机器人开发人员发布。


相關推薦

2025-08-27

e集邦咨询最新研究,英伟达近日新推出的Jetson Thor能够为机器人提供更强的算力支持,有望带动芯片市场扩容。在Agility Robotics(敏捷机器人)、Boston Dynamics(波士顿动力)、Amazon(亚马逊)等厂商陆续采用与建置生态圈的趋势下,预估

2024-07-31

还提到“世界模型”的概念。他表示,下一波AI浪潮将是机器人,除了语言模型外,人工智能还将拥有物理世界模型,应该研究如何通过视觉训练教会机器认知物理世界。 人形机器人正在成为各家科技巨头厂商争相竞逐的领域

2025-06-13

因此,微美全息以人工智能为基座,聚焦量子技术、人形机器人、人工智能三大风口,扩展布局量子产业前沿领域,未来,将重点关注量子算法加速AI训练、神经拟态计算等融合赛道,让更多成果涌现。   整体而言,

2025-03-20

和 Disney Research 合作,共同开发开源物理引擎 Newton,可让机器人学习如何以更高的精度处理复杂任务。 Newton 基于 NVIDIA Warp 框架构建,将针对机器人学习进行优化,并与 Google DeepMind MuJoCo 和 NVIDIA Isaac™ Lab 等仿真框架兼容。在

2025-04-08

理式AI”时代。 相比于生成式AI主要以语言大模型与聊天机器人的形式呈现、聚焦生成文本和图像内容等,代理式AI更进一步,能理解任务、进行复杂推理、制定计划并自主执行多步骤操作,业内热议的智能体即为相关应用。由

2024-10-31

等,如今也有了团体标准。 10月28日,国家地方共建人形机器人创新中心(下称国地中心)联合行业内头部企业和机构,在上海率先发布全国首批人形机器人具身智能标准。 人形机器人市场正快速发展,出现了不同结构、不同

2025-07-17

有机会参与AI革命。 “十年内,工厂将由软件和AI指挥的机器人团队运营,与人类一起打造智能产品。”黄仁勋认为,“AI将成为每个行业、每家公司、每项产品与服务的核心,为中国卓越的供应链生态系统开启新工业革命和增

2025-08-13

能预测和生成虚拟环境未来状态,助力开发者构建新一代机器人和自动驾驶汽车。 同时,英伟达宣布推出 Nemotron 模型系列。Llama Nemotron 基于热门开源模型 Llama 构建,经剪枝和训练,在指令遵循等方面表现出色,能为 AI 智能

2025-07-23

推出全新Vision-Language-Action Model(VLA)模型 GR-3,该模型在机器人操作领域展现出突破性能力,不仅能理解包含抽象概念的语言指令,还可精准操作柔性物体,并具备快速迁移至新任务、认识新物体的泛化能力。这 传统机器人操

2024-01-23

巩固提升高精尖产业发展优势,出台通用人工智能、人形机器人等30余项细分产业支持政策,新设4支政府高精尖产业基金,一批创新药品、医疗器械获批上市,小米智能手机工厂、理想汽车旗舰工厂提前投产。 北京精心打造全

2025-08-12

体VLA模型,实现跨本体、多场景、多技能的通用性;人形机器人全身控制自主导航系统,解决移动与操作协同的执行瓶颈;以及千台机器人真实场景数据采集计划,为持续进化提供规模化数据燃料。 其中,“具身世界模型体系

2025-05-22

时间及基础物理学,并能作为规划模型为具身智能体(如机器人、自动驾驶汽车)的下一步行动进行推理。 Cosmos-Reason1-7B 模型能够接收文本提示和输入视频,通过长链式思维过程生成答案。模型支持商业用途,并已在 Hugging Face

2025-05-20

歌必须面对的现实问题。 与此同时,谷歌在量子计算与机器人领域的持续探索,也展现出其布局未来计算平台的战略眼光。 面对外界对Alphabet战略定位的疑问,皮查伊也回应了是否仍在寻找“下一个价值千亿美元的业务”的问

2025-07-26

在国产芯片32K上下文推理效率最高可达DeepSeek R1的300%,在英伟达H800芯片将推理效率提升了70%以上。该模型将于7月31日向全球开源。 此外,阶跃星辰宣布与上海国有资本投资有限公司达成深度战略合作,并透露上海国投将参与